Sonny Angel est né le 15 mai 2004 sous l'impulsion de Toru Soeya, fondateur et PDG de la société Dreams basée au Japon. Ce chérubin miniature s'inspire directement du personnage américain Kewpie, une poupée baby créée au début du XXe siècle. La première figurine mesurait 18 cm avant d'évoluer vers un format plus compact et collectionnable.